挠性多体系统的一般动力学模型

 考虑n个互相连结的空间树形挠性多体系统,不妨按照Ho的直接路思想对系统分层标号,并选取体1为系统的主体,所有直接路均是相对体1而言的。如图1所示,选取O_Ex_By_Ez_B为地心惯性系,而O₀为整个系统的质心,O₀x₀y₀z₀为参考坐标系,系O₁x₁y₁z₁固连在主体1上,而系O_iX_iy_iZ_i（2≤i≤n）的原点在体i与其直接内连体的铰结点处,并固连在体i上,铰链点O_i允许有三自由度平动和三自由度转动,为了方便,也将O₀和O₁点看作两个虚设的铰链点。     

双基推进剂热分解反应动力学参数的计算

本文根据在CDR-1型热分析仪上测得的一条非等温DSC曲线,确定了双基推进剂热分解反应的最可几机理函数,提出了计算三个动力学参数(E,A和n)的数值方法.该法用线性最小二乘法、迭代法以及二分法与最小二乘法相结合的方法,以积分方程、微分方程和放热速率方程拟合实验数据.在逻辑选择建立了微分形式或积分形式的机理函数的最可几一般表达式后,用放热速率方程计算相应的动力学参数E,A和n的值.     

轨道测量差分精确定轨方法

航天器轨道精确测定重要环节之一是有效地消除观测系统误差,在轨道测量数据处理时,一类是利用轨道约束自校准技术来估算和校准系统误差,另一类可以应用测元差分方法来消除系统误差(例如导航卫星测定目标)。本文提出一种新的差分技术,即利用观测数据时序差分消除系统误差技术,并推导相应确定航天器轨道的公式。     

旋转调制微机电惯性系统方案研究

微机电惯性系统具备小体积优势，但现阶段系统精度仍在消费级与战术级之间。研究了旋转调制技术在微机电惯性系统中的应用，探讨了基于PCB小型化电机的微旋转方案，并开展了单轴旋转调制验证试验，以探索旋转调制技术对微机电惯性系统性能的提升作用。结果表明，在微机电陀螺精度约为2(°)/h的条件下，该方案能够实现约0.2n mile/10min的导航精度，相较于同等惯性器件条件下的捷联式系统，精度提高了不止1个数量级，证明了该方案能够有效提高微机电惯性系统的精度。     

一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法

大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差异,这种情况下图像匹配精度低且性能会急剧下降。所以选用具有仿射不变特性的特征点进行匹配,结合高斯亚像素拟合原理及特征描述符简化方法,并采用渐进采样一致性(PROSAC)算法剔除误匹配点,最终实现亚像素级的景象匹配定位。实验结果表明,采用此方法可以大大提高图像匹配的精度,提高到0.05像素以内。     

GaInP_2外延薄膜的成份调制与超结构间的关联

用自制的具有极高分辨率的微机控制的三晶体x-射线衍射仪测量了用MOCVD方法生长的Ga_(0.52)In(0.48)P外延薄膜的超结构。我们发现,在Ga_(0.52)In(0.48)P外延薄膜内由In平面和Ga平面交替组成的(?)平面中,存在着交替的In丰与Ga丰平面。对此,我们定义了有序因子,并首先精确地测定了有序因子值。由此导出了成份调制的表达式。这样,我们就可用成份调制表示式来表达GaInP_2外延薄膜中存在的部分有序相的超结构特征。     

某固体发动机壳体外防热涂层研究

介绍某固体发动机壳体外防热涂层的研究情况。通过各种基体材料的选择研究 ,确定所研制涂料由有机硅改性环氧树脂室温固化体系与耐热和隔热功能填料组成 ;溶剂为丙酮和二甲苯的混合物。涂层的拉伸强度≮ 7MPa ;伸长率≮ 1 % ;热导率为 0 .2 2 1W/ (m·K) ,比热容为 1 .72× 1 0 3J/ (kg·K) ,密度为 1 .2 5 6g/cm3;并具有较高的耐热性、隔热性和良好的附着力     

EMR系统机器人自主规划技术的研究

介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成，在此基础上，详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划，以及任务规划和子任务协调，通过仿真和实验表明该方法是成功的。     

轴对称DCR进气分流流场数值模拟

用矢通量分裂法，采用ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ二步格式，对ＤＣＲ（ＤｕａｌＣｏｍｂｕｓ－ｔｏｒＲａｍｊｅｔ，简称ＤＣＲ）进气分流流场进行了数值模拟，提供了全场清晰的波系结构和物理信息，计算结果表明，通过改变反应，可以有效地控制结尾激波的位置，从而改变亚燃室内回流区的大小，对组织亚燃室燃烧和火焰稳定创造良好的条件。     

TEC计算方法探讨和赤道异常北驼峰时空特征测量初析

本文探讨了应用最小曲率原理由单站微分多普勒频移数据计算TEC时所遇到的问题和解决办法。处理了用MX1502大地定位接收机于1989年8月和9月先后在陕西临潼和北京观测的NNSS卫星多普勒频移数据,得到了TEC时空分布曲线。分析这些曲线,得到了TEC赤道异常北驼峰时空特征在太阳活动高年(尤其是8月中旬太阳特大质子事件中)的某些结果。